編程這么久了還沒有一個自己常用的數學庫，每每需要求解什么算法，都在網上查找相關資料，不過好處是可以復習一些已經忘卻很久的知識，體驗一下溫故而知新。 背景知識 向量積，已知向量 a=(a1,a2,a3) b=(b1,b2,b3) 其向量積可表示為： a×b=(a2b3-a3b2 ...

(\vec a\to \vec b)\)，與之相對的點乘就是哪個往哪個轉無所謂。 類比這篇對向量點乘 ...

左右手（直角）坐標系叉乘計算公式 右手坐標系下叉乘公式 設右手坐標系基為\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\)，並滿足以下條件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...

本文以三維向量來說明向量的叉乘計算原理以及叉乘矩陣如何求取 1、向量叉乘的計算原理 a、b分別為三維向量 ...

兩個向量ab叉乘，可以獲得同時垂直於a,b的向量c，但這個向量c的方向卻會有不同。 首先我們需要明確的是，c的數學意義上的坐標值是不變的，設a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=（Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1）； 當 ab都為左手坐標系下 ...

向量的叉乘 向量p=(x1,y1), q=(x2,y2) 則 pxq=x1.y2-x2.y1 xq= - qxp 叉乘的大小絕對值等於於2倍三角形面積. pxq > 0, q在p的右方向 pxq<0,q在p的左方向 pxq=0. 則pq 重合 ...

設a=（x，y），b=(x'，y')。 1、向量的加法 向量的加法滿足平行四邊形法則和三角形法則。 AB+BC=AC。 a+b=(x+x'，y+y')。 a+0=0+a=a。 向量加法的運算律： 交換律：a+b=b+a； 結合律：(a+b)+c=a+ ...

叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外積)是物理里面常常用到的概念, 它是由兩個向量得到一個新的向量的運算。一般我們都是從幾何意義下手: 向量a和b叉乘, 得到一個垂直於a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法則確定 ...