坐標變換，空間變換的本質
坐標變換或空間變換，本質是相對坐標的變化，絕對坐標沒變。 世界空間有兩個物體A,B。將A變換到B的坐標空間意思是：將A從世界空間變換到B的局部坐標空間，也就是在B的局部坐標系中重新表示A的坐標（也就是求出A在B坐標系中的相對坐標） 做法很簡單： 1，A - B 得到一個向量 V， 2，把V ...
原文：坐標變換相關
基本坐標變換 .旋轉變換基本公式 A 逆時針旋轉 變成A ，r是該點到原點的距離，則旋轉前： 旋轉后A 的坐標為 寫成矩陣的形式為： 其逆變換矩陣如下： 上面公式是旋轉變換的基本公式，坐標系是以圖像的中心為原點，向右為x軸正方向，向上為y軸正方向。上述旋轉是繞坐標原點進行的，如果是繞指定點 a,b 旋轉，那么應該先將坐標系平移至改點，再旋轉，然后平移至新的坐標原點。 .平移基本變換公式 下面推導 ...
2018-04-25 15:08 0 1052 推薦指數：
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