ROS學習筆記四：用C++編寫ROS發布與訂閱
一、創建並編譯功能包 1.1 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： 1.2 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達100%，表示一切順利，否則會報錯 ...
原文：ROS與Arduino學習（三）訂閱與發布
ROS與Arduino學習 三 訂閱與發布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake編譯程序 本節介紹如何在arduino中發布與訂閱消息。他和ROS通過串口進行節點通信。 Tips 訂閱 ros::Subscriber lt std msgs::Empty gt sub WWWW , amp hhhhh 其中WWWW是話題的名稱，hhh ...
2018-04-24 20:21 2 1786 推薦指數：
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