原文:關於歐幾里得空間上的仿射變換的直觀幾何理解

最近做Nvidia AI city challenge track 遇到了一個calibration問題,感覺跟仿射映射有點關系,但是感覺線代基本都不怎么記得了Orz。。。。 於是復習了一下仿射映射有關知識,現整理於此。 知識均來自於xnh老師講授。 首先列幾個定義與定理,從而使我后文敘述方便: 定義 :設A是域K上的仿射空間,其關聯的向量空間是V,稱映射A K是仿射線性函數如果 其中Df屬於V ...

2018-04-08 23:54 1 1865 推薦指數:

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歐幾里得空間

歐幾里得空間(甚至簡稱  維空間)或有限維實內積空間。 這些數學空間還可被擴展到任意維的情形,稱為實 ...

Sun Oct 12 05:07:00 CST 2014 0 2968
高等代數9 歐幾里得空間

高等代數9 歐幾里得空間 目錄 高等代數9 歐幾里得空間 定義與基本性質 內積 歐幾里得空間 常見的歐幾里得空間舉例 長度 單位向量 單位化 不等式 ...

Thu Sep 03 06:14:00 CST 2020 0 536
歐幾里得空間與希爾伯特空間

歐幾里得空間,希爾伯特空間都屬於函數空間。 函數空間 = 元素 + 規划,即一個函數空間由元素與規則定義。而要明白函數空間的定義得從距離、范數、內積、完備性說起。 1. 距離   距離包括各個點之間的距離,向量之間的距離,曲線之間的距離,函數之間的距離等。   距離用於衡量同一空間 ...

Mon Apr 22 23:35:00 CST 2019 0 905
halcon幾何變換仿射變換

旋轉、平移、鏡像、縮放、斜切,可參考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射變換前,需要獲得仿射變換矩陣。 關於shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),內、外接圓 ...

Wed Mar 27 21:57:00 CST 2019 0 1877
仿射變換及其變換矩陣的理解

博客:blog.shinelee.me | 博客園 | CSDN 目錄 寫在前面 仿射變換:平移、旋轉、放縮、剪切、反射 變換矩陣形式 變換矩陣的理解與記憶 變換矩陣的參數估計 參考 寫在前面 2D圖像常見的坐標變換如下圖所示: 這篇 ...

Fri May 31 01:37:00 CST 2019 8 24136
圖像幾何變換仿射變換

1. 原理 仿射變換(Affine Transformation 或Affine Map)是一種二維坐標(x, y)到二維坐標(u, v)的線性變換,其數學表達式形式如下: 對應的齊次坐標矩陣表示形式為: 仿射變換保持了二維圖形的“平直性”(直線經仿射變換后依然 ...

Thu Mar 03 22:45:00 CST 2016 0 16247
仿射空間仿射變換

仿射空間仿射變換 By Z.H. Fu 切問錄 [maplewizard.github.io](http://maplewizard.github.io ) 為什么需要仿射變換?   仿射空間仿射變換在計算機圖形學中有着很重要的應用。在線性空間中,我們用矩陣 ...

Fri Oct 24 06:12:00 CST 2014 0 6630
OpenCV-幾何變換-移動、旋轉、仿射變換

OpenCV 提供了兩個變換函數,cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective,使用這兩個函數你可以實現所有類型的變換。cv2.warpAffine 接收的參數是2 × 3 的變換矩陣,而 cv2.warpPerspective 接收的參數是 3 × 3 的變換 ...

Thu Jul 18 23:53:00 CST 2019 0 438
 
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