關於旋轉(Rotation) 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 ...
Rotation Proposals 論文Arbitrary Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 這篇論文提出了一個基於Faster R CNN的支持任意角度旋轉的場景文字檢測框架.在Fast R CNN的部分與論文Rotated Region Based CNN for Ship Detection的思路基本一致.不過多了候選 ...
2018-03-15 20:29 0 1434 推薦指數:
關於旋轉(Rotation) 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 ...
問題來源是 IMU 中 Gyroscope 測量的角速度實際含義,從而幫助理解 IMU 預積分過程中 Rotation Matrix 的積分過程(即文獻 [1] 中公式 (30) 的第一個等式)。 解決這個問題,參考文獻 [2] State Estimation for Robotics ...
awesome-object-proposals A curated list of object proposals resources for object detection. ...
參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》,算是讀書筆記吧。 目錄 [隱藏] 1.2D中的旋轉 2.3D中的旋轉 2.1繞x軸旋轉: 2.2繞Y ...
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
圖像是視覺信息的直接反應,圖像呈現出各種各樣的特效都是通過圖像的基本運算來完成的。圖像最基本的運算有三種,分別是scale,rotation 和translation,叫做尺度,旋轉和平移。很多圖像的特效都可以用這三種基本運算來實現。可以對像素值或者像素的坐標做這些運算來達到特定的效果 ...
1 介紹(INTRODUCTION) 本文主要對最近的 proposal 檢測方法做一個總結和評價。主要是下面這些方法。 2 Detection Proposal 方法(DETECTION PR ...
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...