伺服電機（canopen協議）基礎知識和軟件控制1--啟蒙問答
設備應用協議，如：CIA 402子協議定義了電機控制相關的數據對象，狀態機制，控制模式等； 3、簡單理 ...
原文：CANopen--基於DS402協議的伺服電機原點回零模式實現
硬件：Copley 驅動器ACJ Maxon DCX L電機 lt 轉載請標明出處 gt 原點回零方式簡介： 有幾種原點回零方法，每種方法建立：原點參考 限位或原點開關轉換或編碼器索引脈沖 運動方向以及索引脈沖與限位器原點開關之間的關系。 圖 回零過程圖 原點回零模式用於尋找機械原點， 並定位機械原點與機械零點的位置關系。原點回零成后， 電機停止位置為機械原點 HomePosition ， 通過 ...
2018-03-14 11:20 0 4202 推薦指數：
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參考：http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示：有啥不懂的就去看伺服的官方文檔，那玩意最權威！ FN-06 顯示donE就是恢復出廠設置！參考視頻09:00時間處 https ...
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