針孔相機模型 1. 坐標系介紹 在視覺應用中，總共有四個坐標系需要了解，分別是：像素坐標系(p)、圖像坐標系(i)、相機坐標系(c)、世界坐標系(w)。而相機就是將世界坐標系映射到了像素坐標系。 像素坐標系 圖像在相機內部的儲存形式類似像素坐標系，如下圖所示，其中一 ...

　　相機將三維世界中的坐標點映射到二維圖像平面的過程能夠用一個幾何模型進行描述。這個模型有很多種，其中最簡單的稱為針孔模型。 　　在現實生活中，針孔相機是由前方有 一個小洞（針孔）所構成。現實世界中源於某個物體的光線穿過此洞，會在攝像機的底板或圖像平面上形成一幅倒立的圖像。略為不便的是針孔相機 ...

相機成像模型 1. 小孔成像 大部分相機成像原理都可以簡化為小孔成像，如下圖所示： 和以前課本上學習的一樣，上圖中蠟燭透過相機的針孔，在感光器上成倒立的像，這一個簡單的模型即為針孔相機的成像模型。基於這個模型，我們最希望解決的問題是：蠟燭在現實世界中的位置和圖片中蠟燭像素點之間有着 ...

為了比較清楚得說明這件事，筆者力求以最簡潔的方式進行介紹， part1: 4個坐標系： 　　　　　　1、世界坐標系(Xw、Yw、Zw) 　　　　　　2、相機坐標系(Xc、Yc、Zc) 　　　　　　3、像平面坐標系(X、Y) 　　　　　　4、像素平面坐標系(u、v) 3個坐標變換 ...

魚眼鏡頭 魚眼相機鏡頭是由十幾個不同的透鏡組合而成，在成像的過程中，入射光線經過不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得魚眼鏡頭擁有更大的視野范圍。下圖為魚眼相機的組成結構： 與針孔相機原理不同，魚眼鏡頭采用非相似成像，在成像過程中引入畸變，通過對直徑空間的壓縮，突破成像視角 ...

針孔相機模型 翻譯自Wikipedia，外加自己的一點理解。 原始文檔：https://www.yuque.com/lart/idh721/zgv3i6 Pinhole camera model 針孔相機模型（Pinhole camera model），描述了三維空間中的點的坐標 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...