【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： （1）使用opencv讀取本地圖像 （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
原文：maplab運行之ROS+Rviz
首先，我們要尊重原作者的勞動成果，給出原作者網頁。 下載數據集 MH easy.bag，原作者網頁提供了鏈接，這里直接給出入口。 上篇隨筆創建了工程 maplab ws，並編譯了maplab源碼。把下載好的數據集拷到 maplab ws 下備用。 打開命令行運行ros： roscore 新開一個命令行窗口並進入到 maplab ws，執行： source devel setup.bash rosr ...
2018-01-20 15:24 5 2234 推薦指數：
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rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz ...
ROS學習--RViz使用的要點
1、RViz文件保存，下次面板打開時，默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要，一打開默認配置，就要確認這個參數是否正確配置，不然會出現：激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示，By_topic是個很好 ...
ROS學習記錄（二）————使用smartcar進行仿真(用.xacro文件來運行rviz)
我發現一個學習ROS系統的好網站： 創客智造http://www.ncnynl.com/ 這里面關於ROS的各個方面都有很詳細的介紹。 這周，不，上周我對整個ROS是絕望的，我用一個一個下午的時間在敲代碼進行這個例程的學習，可以說是費勁磨難，怎么也弄不出來，網上的各種帖子都找遍 ...
ros 運行rviz時出現 QXcbConnection: XCB error: 148 錯誤 解決方法
出現上述問題的原因： 1、由於使用了nvc遠程控制下位機； 2、rviz是一個基於opengl開發的圖形插件，需要使用理論的屏幕參數（thetis' screen），由於使用了teamviewer會導致屏幕參數值不對，猜測應該是16:9和分辨率1924x1024之類的參數變化，從而導致rviz ...
（九）ROS安裝rviz模擬器
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URDF文件創建，首先在工作空間 的src下，使用catkin_make packagename urdf創建一個urdf包。 這里我們新建一個urdf文件夾，在urdf中配置一個 .urdf文件。 ...
ROS運行
第一個吉祥物測試 小烏龜 第二個ROS-Academy-for-Beginners教學包 在src文件夾下 在ws工作空間下安裝依賴項 報錯如下有幾個軟件包無法下載，要不運行 apt-get update ...