1、RViz文件保存，下次面板打開時，默認展示上一次的配置
2、設置Fixed_Frame很重要，一打開默認配置，就要確認這個參數是否正確配置，不然會出現：激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等
3、RViz的左側面板添加新的展示，By_topic是個很好的方式
4、RViz里面操作圖像的大小和觀察視角：左鍵-->繞Z旋轉圖片；滾輪-->可縮放圖像；長按中鍵-->可拖動圖片到中心位置
5、AMCL的粒子圖展示，PoseArray，topic是particlecloud
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