【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： （1）使用opencv讀取本地圖像 （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
原文：ROS學習--RViz使用的要點
RViz文件保存，下次面板打開時，默認展示上一次的配置 設置Fixed Frame很重要，一打開默認配置，就要確認這個參數是否正確配置，不然會出現：激光數據不展示 點pose initial時激光不能正常移動等 RViz的左側面板添加新的展示，By topic是個很好的方式 RViz里面操作圖像的大小和觀察視角：左鍵 gt 繞Z旋轉圖片 滾輪 gt 可縮放圖像 長按中鍵 gt 可拖動圖片到中心位 ...
2019-11-03 08:13 0 631 推薦指數：
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