出現上述問題的原因：
1、由於使用了nvc遠程控制下位機；
2、rviz是一個基於opengl開發的圖形插件，需要使用理論的屏幕參數（thetis' screen），由於使用了teamviewer會導致屏幕參數值不對，猜測應該是16:9和分辨率1924x1024之類的參數變化，從而導致rviz出錯；
解決方法：
1）在下位機中接入顯示器，再在啟用teamviewer的PC上開啟rviz即可解決問題；（不推薦）
2）安裝ROS下的ssh遠程控制插件，不使用teamviewer控制遠程控制下位機（推薦）
