[1]。 1 在 Unreal 場景中編譯 AirSim 我們需要把 AirSim 作為插件加入到之前下載 ...
AirSim 官方Github: https: github.com Microsoft AirSim AirSim 是微軟的開源自動駕駛仿真平台 其實它還能做很多事情,這里主要用於自動駕駛仿真研究 。 AirSim 沒有獨立的官網,它托管在 Github 上面。 AirSim 使用了 Unreal Engine 作為自己的圖像開發引擎。所以想要運行AirSim,我們必須先會用Unreal Eng ...
2017-12-26 20:40 2 8373 推薦指數:
[1]。 1 在 Unreal 場景中編譯 AirSim 我們需要把 AirSim 作為插件加入到之前下載 ...
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 對於 Unreal Engine 來說,AirSim 其實是作為一個插件存在,說白了就是把無人車,無人機以插件的形式加入 Unreal 的場景中。 下面是如何編譯 AirSim ...
NVIDIA 自動駕駛軟件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...
Carla 是一個開源的自動駕駛模擬器,環境基於 Unreal Engine 4 開發,包含 C++ 和 Python 全部開放接口。 以 Carla 仿真環境為核心構建的仿真生態鏈逐步支持各種自動駕駛仿真標准或規則,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 標准,支持 ...
基於DRL和TORCS的自動駕駛仿真系統 ——之環境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,開始的摸爬滾打都是不斷碰壁過來的,近來在參與CMU的DRL10703課程學習和翻譯志願者工作,也將自己以前的一些工作做一些備忘,以作為有興趣同學的參考。 TORCS仿真器平台安裝 仿真器平台主要 ...
自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...