NVIDIA 自動駕駛軟件平台

NVIDIA 自動駕駛軟件平台

 

 Software

 

 Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between:

• DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT.
• DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers.

軟件

使用DRIVE AGX開發工具包可以選擇：

• DRIVE OS 5.2.0和DriveWorks 3.5，其中包括較新版本的CUDA和TensorRT。
• 適用於Hyperion開發的DRIVE Software 10.0。

自動駕駛操作系統

NVIDIA DRIVE™OS是一個基礎軟件堆棧，由嵌入式實時操作系統（RTOS），NVIDIA Hypervisor， NVIDIA®CUDA®庫， NVIDIA TensorRT™和其它模塊組成，這些模塊可訪問硬件引擎。DRIVE OS為應用程序提供了安全的執行環境，例如安全啟動，安全服務，防火牆和空中（OTA）更新。

細節：

• 多個guest操作系統
• 64位用戶空間和運行時庫
• NvMedia API，用於硬件加速的多媒體和相機輸入處理
• CUDA並行計算平台
• 圖形API：OpenGL，Op​​enGL ES，具有EGLStream擴展的EGL
• 深度學習庫：TensorRT，cuDNN

DriveWorks

NVIDIA®DriveWorks SDK通過提供全面的模塊庫，開發工具和參考應用程序，使開發人員能夠利用NVIDIA DRIVE™平台的計算能力來實施自動駕駛汽車（AV）解決方案。旨在實現計算機的完整吞吐量限制，從而實現實時自動駕駛應用程序。

細節：

• 高效利用NVIDIA DRIVE™平台內的許多處理器。
• 硬件引擎之間的數據通信格式的優化。
• 最小化數據副本。
• 實施和利用最有效的算法。

自動駕駛AV

NVIDIA DRIVE™AV提供了利用DriveWorks SDK的感知，映射和計划模塊。

細節：

• 駕駛感知：使用DNN和傳感器數據檢測，跟蹤和估計距離，以獲取障礙，路徑和等待感知。
• 駕駛映射：創建和更新高清地圖，並將車輛本地化為地圖。
• 駕駛計划：計划和控制車輛的運動，包括路徑，車道和行為計划。

自動駕駛IX

NVIDIA DRIVE™IX是一個開放軟件平台，可提供實現創新的AI座艙解決方案所需的全艙內感測功能。DRIVE IX提供用於訪問功能的API和DNN，以實現高級駕駛員監視功能，乘員監視功能，AR / VR可視化以及車輛及其乘員之間自然語言交互所需的功能。