AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim
對於 Unreal Engine 來說，AirSim 其實是作為一個插件存在，說白了就是把無人車，無人機以插件的形式加入 Unreal 的場景中。
下面是如何編譯 AirSim。
1 下載 Visual Studio 2015 Update 3
建議大家下載 Visual Studio Professional 2015 with Update 3，我之前使用的 Visual Studio Community 2015 with Update 3 遇到一些問題。不過具體是不是 Community 版本造成的，我后來也不是特別清楚。
只有 Community 是免費版的。
鑒於碰見朋友找不到下載鏈接，給一個 Visual Studio 2015 with Update 3 的傳送門。
http://blog.csdn.net/luckypeng/article/details/54342659
*官方強調了只有 VS 2015 update 3 他們測試過，其他版本即使是 2017 版也可能帶來各種問題。
2 通過 VS 2015 內置 Git 克隆 AirSim 到本地 [1]
在 VS 中選擇 Team，然后選擇 Mange Connections
然后，在右側的 Team Explorer 中展開 Local Git Repositories。選擇 Clone，第一行輸入 URL 為 AirSim 的官方 Github https://github.com/Microsoft/AirSim， 第二行選擇本地的存儲地址。然后，點擊 Clone。
3 配置 eigen [1]
簡單說一下，eigen是開源的 C++ 庫， 用於線性代數，矩陣，矢量運算，數值分析及其相關算法 [2]。
在官網下載 eigen，http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
將其解壓在一個新文件夾中，並將此文件夾的一級目錄命名為 eigen。
打開設置系統環境變量：開始 -> 右鍵“計算機”-> 選擇“屬性” -> 在左側，選擇“高級系統設置”-> 高級中找到“系統變量”
在系統變量中新建一個，輸入變量名字 EIGEN_ROOT，然后將變量值設置為自己剛剛建立的 eigen 目錄。
確定后入下圖，
但是，在這里一定要把所有的確定鍵都按了，然后重啟電腦，這里的配置才能生效。
*在Github上有人說可以將這個 eigen 庫直接拷貝到 AirSim/AirLib 目錄下，這樣雖然保證我在下面一步能夠編譯成功，最終還是在和 Unreal 一起編譯的時候出現了問題。很多人最后是通過從 Win7 換到 Win10 解決的。但是，我發現只要使用環境變量的配置方式能夠保證最后的成功的。
*所以，不要去拷貝這個庫！
*在這一步，如果使用的是學校或者公司的電腦，一定要配置到系統變量中。我使用公司的電腦，用戶管理這里做的比較復雜，配置到用戶變量中完全沒有起作用。這才導致我會嘗試去拷貝這個庫，但這是一個完全錯誤的做法。如果你的電腦環境也很復雜，請直接修改在系統變量。
4 修改一個運用 eigen 部分代碼的 bug
我不太清楚這個 bug 出現了很久為什么一直沒有更正。這個 bug 是 [1] 中的大牛發現的。它是一個在注釋部分使用了非 UTF-8 編碼的雙引號導致的。
我們需要進入到 AirSim 目錄中，找到 \AirSim\AirSim_3\AirLib\deps\eigen3\Eigen\src\Core\arch\CUDA\half.h
打開 half.h 找到第 16 行的一個 "AS IS"，將它的引號替換一下。
5 更新 Powershell [3]
由於 Win7 自帶的 Powershell 只有2.0，我們需要用到高版本的 Powershell。
首先，查看自帶 Powershell的版本。開始->附件->Windows Powershell，打開 Powershell。輸入get-host查看版本 [4]。
在網站下載 Powershell 5.0版本。因為微軟沒有提供獨立的 Powershell 更新包，它被放在了Windows Management Framework”的組件中。
請在下面的鏈接中下載 https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=50395
.msu 文件即微軟的 microsoft software update 的縮寫。
如果擔心出新問題，請提前在控制面板中卸載舊版本的 Windows Management Framework。
6 Build AirSim
終於到要 Build 的時候了。如果上面配置都正確的話，從開始中打開 Developer Command Prompt for VS 2015。Windows 的命令行操作和 Linux 大致一樣，進入目錄使用的依然是 cd 命令。不過，如果從 c 盤進入 d 盤，不需要要輸入 cd 直接在命令行輸入 "d:"。列出目錄不再是 "ls"，而換成了 "dir"。然后，進入到 AirSim的目錄中，執行 build.cmd。
寫在后面
如果順利的話就可以編譯成功了，但是大家往往在這里會遇到各種各樣的問題。建議，首先看一下是不是都按照上面的做了。然后，如果還有問題可以在 AirSim 官方的 Github 中的 Issues 查看一下。
AirSim的 Issues: https://github.com/Microsoft/AirSim/issues
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim
我之前遇到的一個問題，下午 6 點左右發上去，晚上 9 點就有人回復給我了。讓我深深感受到了開源的力量。
參考文獻
[1] http://blog.csdn.net/u011860814/article/details/60469441
[2] https://baike.baidu.com/item/Eigen/18001249?fr=aladdin
[3] http://www.boxfun.net/2017/02/10/upgrade-powershell-to-new-version/
[4] http://www.boxfun.net/2017/02/10/review-powershell-version/