開源自動駕駛仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim

AirSim 是微軟的開源自動駕駛仿真平台（其實它還能做很多事情，這里主要用於自動駕駛仿真研究）。

AirSim 沒有獨立的官網，它托管在 Github 上面。

AirSim 使用了 Unreal Engine 作為自己的圖像開發引擎。所以想要運行AirSim，我們必須先會用Unreal Engine和它使用的平台工具。

下面我簡單介紹一下 Unreal Engine，和如何使用它。

1 什么是Unreal Engine [1]

Unreal是UNREAL ENGINE（虛幻引擎）的簡寫，由Epic開發，是目前世界知名授權最廣的游戲引擎之一，占有全球商用游戲引擎80%的市場份額。

“Unreal Engine 3”3D引擎采用了目前最新的即時光跡追蹤、HDR光照技術、虛擬位移…等新技術，而且能夠每秒鍾實時運算兩億個多邊形運算，效能是目前“Unreal Engine”的100倍，而通過nVIDIA的GeForce 6800顯示卡與“Unreal Engine 3”3D引擎的搭配，可以實時運算出電影CG等級的畫面，效能非常非常恐怖。

基於它開發的大作無數，除《虛幻競技場3》外，還包括《戰爭機器》、《質量效應》、《生化奇兵》等等。在美國和歐洲，虛幻引擎主要用於主機游戲的開發，在亞洲，中韓眾多知名游戲開發商購買該引擎主要用於次世代網游的開發，如《劍靈》、《TERA》、《戰地之王》、《一舞成名》等。 iPhone上的游戲有《無盡之劍》（1、2、3）、《蝙蝠俠》等

2 安裝和使用 Unreal Engine [2]

想要使用 Unreal Engine，我們需要下載 Epic 開發的 Epic Games Launcher。然后，從 Epic Games Launcher 中再下載所需要版本的 Unreal Engine。

2.1 下載和安裝 Epic Games Launcher

在 Unreal Engine 官網下載所對應系統的 Epic Games Launcher。

https://www.unrealengine.com/download

可能需要注冊一個帳號才能使用。

*我在一次登錄的時候還遇到了限制登錄人數，讓我等待的事情。

2.2 下載 Unreal Engine 4.16.3

這個圖片是官方的，現在應該是 4.16.3 這個版本。

注意開始的時候可能找不到 4.16.3，注意版本號旁邊有一個小三角，下拉可以選擇版本。

*官方文檔特別強調需要使用 4.16 版本，否則可能不成功。低版本自然不行，高版本也可能帶來問題。

2.3 下載虛擬場景

選擇 Epic Games Launcher 中左側的 Learn，然后在右側的頁面中一直下拉找到 Landscape Mountains點進去。這個場景是官方教程使用的，第一次玩它用這個就沒錯。

選擇 Create Project，然后選擇一個路徑存下（路徑要看一下，因為下面要用到）。

這個場景是比較小的，不過也有 2G 左右。請耐心等待。

這個軟件運行起來確實有些不穩定，我嘗試下載了很多次才成功，有一次竟然出現了這個場景 Unavailabe 的情況。只能無數次重新打開它來解決了。

 

下載好場景，Unreal Engine 這一塊的任務就基本完成啦。

 

參考文獻

[1] https://baike.baidu.com/item/Unreal/4754084?fr=aladdin

[2] https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/build_windows.md