為什么使用四元數
轉載：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm 好吧，我必須承認到目前為止我還沒有完全理解四元數，我一度把四元數理解為軸、角表示的4維向量，也就在下午我才從和同事的爭辯中理解了四元數不完全是角、軸這么簡單，為此寫點心得給那些同我一樣搞了2年3D游戲 ...
原文：四元數
復數： 我們把形如a bi a,b均為實數 的數稱為復數，其中a稱為實部，b稱為虛部，i稱為虛數單位， i i 復變函數: 四元數： 正如復數是有一個實部和一個虛部組成的，那我們將一個虛部換成三個虛部，即兩兩相交 i, j, k 。 其中n為三維的單位向量，i j k i j k 。這便是四元數的常規表達形式，不過單位四元數是有一大堆的約束的，並不是所有四維向量都是四元數。 如何去理解四元數： 四 ...
2017-12-14 22:21 2 4204 推薦指數：
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