RRT、RRTConnect、RRT*——Matlab算法
1.RRT RRT算法傾向於拓展到開放的未探索區域，只要時間足夠，迭代次數足夠多，沒有不會被探索到的區域。 2.RRT-Connect RRT-Connect算法：基於RRT搜索空間的盲目性，節點拓展環節缺乏記憶性的缺點，為了提高空間內的搜索速。在RRT算法的基礎上加上了 ...
原文：rrt_exploration
一個實現基於多機器人RRT的地圖探測算法的ROS包。 它還具有使用圖像處理來提取邊界點的基於圖像的邊沿檢測 .介紹 rrt exploration 是實現移動機器人的多機器人地圖探索算法的ROS包。 它是基於快速探索隨機樹 RRT 算法。 它使用占用網格作為地圖表示。該包具有 個不同的ROS節點： 全局RRT邊界點檢測器節點。 局部RRT邊界點檢測器節點。 基於OpenCV的邊界檢測器節點。 濾波 ...
2017-09-15 14:47 1 1367 推薦指數：
相關推薦
算法 | Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and RRT*
Rapidly-exploring Random Tree 什么是RRT算法？ 根據RRT的提出者 Steve LaValle的描述， RRT是用來做motion planning。對於機器人，給定一個初始狀態\(q_{init}\)，和一個活動區域\(C\)，我們可以建立一個樹狀結構\(G ...
Deep Exploration安裝破解漢化
Deep Exploration是款功能強大的3D文件格式轉換軟件，它能將各種三維設計軟件的文件轉換成彼此兼容的格式，為不同軟件間的通信架起了一座橋梁，最重要的是它能輸出3D PDF格式文檔，這就為將Revit模型轉換為3D PDF文檔提供了一種思路。 點擊這里下載Deep ...
機器人路徑規划其五六 RRT RRT*
RRT算法和RRT*算法是一種基於隨機采樣的路徑規划算法，其中RRT*是眾多RRT變種中比較出名的算法，RRT*解決了RRT無法得出最優路徑的問題，只要RRT*算法迭代的次數足夠多，就一定能找出最優的路徑，但是隨之而來的就是規划需要的時間變長。筆者在做本科畢設的時候在為SLAM移動機器人規划 ...
RRT路徑規划算法
，不適合解決多自由度機器人在復雜環境中的規划。基於快速擴展隨機樹（RRT / rapidly explor ...
RRT路徑規划算法
傳統的路徑規划算法有人工勢場法、模糊規則法、遺傳算法、神經網絡、模擬退火算法、蟻群優化算法等。但這些方法都需要在一個確定的空間內對障礙物進行建模，計算復雜度與機器人自由度呈指數關系，不適合解決多自由度機器人在復雜環境中的規划。基於快速擴展隨機樹（RRT / rapidly exploring ...
RRT路徑規划算法（matlab實現）
基於快速擴展隨機樹（RRT / rapidly exploring random tree）的路徑規划算法，通過對狀態空間中的采樣點進行碰撞檢測，避免了對空間的建模，能夠有效地解決高維空間和復雜約束的路徑規划問題。該方法的特點是能夠快速有效地搜索高維空間，通過狀態空間的隨機采樣點，把搜索導向空白 ...