至於ROS的系統,之前就是安裝好的,如果有疑問的可以參考官網的安裝教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http ...
這個首先並不是我一邊做實驗一遍記錄的,而是我做完成以后才想起來做個分享的,所以中途遇到的很多問題,並沒有來得及記錄下來,現在寫的這些都是后話了 首先呢 我們不需要在 下寫halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的庫而已,但是我也是找了很長時間,發現其實是有國外的大牛做的類似與cv bridge的開發包, 所以也是有halcon bridge 的開發包 asr halcon bridg ...
2018-09-12 15:54 0 1083 推薦指數:
至於ROS的系統,之前就是安裝好的,如果有疑問的可以參考官網的安裝教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http ...
最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
首先要正確安裝 ROS ,然后第12步應注意,proto的版本是個關鍵容易出錯。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
創建一個工作區(workspace) 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯,存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下: [plain] view plain copy ...
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間(workspace)和功能包(package)。 一、創建工作空間(workspace) 創建一個catkin_ws: 當我們創建工作空間文件夾后,里面並沒有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間,使用下面命令 ...
任務背景: 在安裝好Ubuntu MATE之后我就開始打算安裝ROS開發環境了,本以為安裝過程和標准Ubuntu中類似,但是實踐是還是遇到不少問題。在這里記錄下來這些問題及解決方法,以便日后在遇到相同問題時知道如何解決。 同時,雖然樹莓派可以通過HDMI來外接顯示器來操作,但是畢竟不太 ...
使用turtlebot3 burger進行實驗,PC機已經安裝好了ubuntu20.04環境 PC端安裝ROS noetic 參考官方文檔http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安裝源 增加key ...
參考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...