這個首先並不是我一邊做實驗一遍記錄的,而是我做完成以后才想起來做個分享的,所以中途遇到的很多問題,並沒有來得及記錄下來,現在寫的這些都是后話了 首先呢!我們不需要在ROS下寫halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的庫而已,但是我也是找了很長時間,發現其實是有國外的大牛做的類似 ...
至於 的系統,之前就是安裝好的,如果有疑問的可以參考官網的安裝教程,按照指令一步一步的操作,http: wiki.ros.org cn indigo Installation Ubuntu 添加 sources.list sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sourc ...
2017-08-18 08:49 0 2499 推薦指數:
這個首先並不是我一邊做實驗一遍記錄的,而是我做完成以后才想起來做個分享的,所以中途遇到的很多問題,並沒有來得及記錄下來,現在寫的這些都是后話了 首先呢!我們不需要在ROS下寫halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的庫而已,但是我也是找了很長時間,發現其實是有國外的大牛做的類似 ...
任務背景: 在安裝好Ubuntu MATE之后我就開始打算安裝ROS開發環境了,本以為安裝過程和標准Ubuntu中類似,但是實踐是還是遇到不少問題。在這里記錄下來這些問題及解決方法,以便日后在遇到相同問題時知道如何解決。 同時,雖然樹莓派可以通過HDMI來外接顯示器來操作,但是畢竟不太 ...
ubuntu 18.04 安裝ros 問題: ...
配置 Ubuntu 存儲庫 將 Ubuntu 存儲庫配置為允許"restricted"、"universe"和"multiverse" 設置源列表 將計算機設置為接受packages.ros.org的軟件。 sudo sh -c ...
最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 確定點Add Sou ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...