原文:百度Apollo & ROS

百度Apollo Github地址:https: github.com apolloauto 這篇博文是作者的個人閱讀筆記,僅代表個人 在這個GitHub鏈接下面有三個代碼倉庫,Apollo代碼倉的介紹是:一個開源自動駕駛平台,具體內容后面再研究 apollo kernel是打好實時行補丁的linux內核,增加了安全性,百度還更新了幾個驅動,以支持這個項目 apollo platform有處理過 ...

2017-08-02 00:41 0 3489 推薦指數:

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百度Apollo 嘗試

  從Git-Hub上下載了Apollo源碼在Ubuntu上准備運行一下 完成了以下步驟: adduser: The user `root' already exists. ...

Wed Jul 12 22:01:00 CST 2017 0 1206
百度Apollo學習(一)

產品介紹 Nuvo-5095GC為工業電腦打開了新的篇章。作為首款面向CUDA計算、自動駕駛、深度學習及虛擬現實等新興領域的嵌入式工控機,Nuvo-5095GC是一個高度集成、體積緊湊、穩 ...

Sun Dec 09 18:27:00 CST 2018 0 677
百度Apollo安裝說明

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力幫助我們解決問題。但Apollo系統有點難搞,安裝起來很費勁,為了避免再次踩坑,留下筆記,流傳后人,O(∩_∩)O。 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主頁 ...

Sat Jun 02 18:41:00 CST 2018 0 1155
百度Apollo解析——3.common

1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中,common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...

Mon Dec 10 04:57:00 CST 2018 0 762
百度Apollo解析——1.總介紹

1. 概括 Apollo源碼主要是c++實現的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目錄中,共18個包,功能包17個: 其中每個模塊的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模塊,使用前必須對系統進行校准和標定,包括 ...

Mon Dec 03 05:47:00 CST 2018 0 4038
百度Apollo解析——2.log系統

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被廣泛使用,glog 是 google 的一個 c++ 開源日志系統,輕巧靈活,入門簡單,而且功能也比較完善。 1. 安裝 以下是官方的安裝方法,一句命令: 2. 使用 2.1 菜鳥級 ...

Mon Dec 03 05:53:00 CST 2018 0 914
第五章 百度Apollo規划技術介紹(3)

5.optimization inside motion planning 約束問題的核心有三點: 1.目標函數的定義 2.約束。如路網約束、交規、動態約束等 3.約束問題的優化。如動態規划、 ...

Thu Aug 06 04:57:00 CST 2020 0 695
第五章 百度Apollo規划技術介紹(2)

運動規划 與環境相結合 1.建立車輛模型 2.將運動規划與車輛模型結合 如何去表示一個曲線的走向? 找出其方程表示:坐標系可以使用XY坐標系和SL坐標系 SL坐標系也叫 ...

Thu Aug 06 03:40:00 CST 2020 0 632
 
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