一、簡介 Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發的分布式配置中心，能夠集中化管理應用不同環境、不同集群的配置，配置修改后能夠實時推送到應用端，並且具備規范的權限、流程治理等特性，適用 ...

Tip: 此篇已加入.NET Core微服務基礎系列文章索引 一、關於統一配置中心與Apollo 　　在微服務架構環境中，項目中配置文件比較繁雜，而且不同環境的不同配置修改相對頻繁，每次發布都需要 ...

本文是Apollo項目系列文章中的一篇，會解析自動駕駛系統中最核心的模塊 - 決策規划模塊。 前言 Apollo系統中的Planning模塊實際上是整合了決策和規划兩個功能，該模塊是自動駕駛系統中 ...

1. Apollo背景 對程序配置的期望值也越來越高：配置修改后實時生效，灰度發布，分環境、分集群管理配置，完善的權限、審核機制…… 廢話不多說,參考 官方文檔 ...

開始使用Docker部署Apollo配置中心之前，首先需要機器安裝Docker環境本文使用Vresion: 2.0.0.0-mac81 (29211)測試部署，並使用以下鏡像： mysql ...

軌跡規划(Trajectories Planning)主要指考慮實際臨時或者移動障礙物，考慮速度，動力學約束的情況下，盡量按照規划路徑進行軌跡規划。 軌跡規划的核心就是要解決車輛該怎么走的問題 ...

1.引言 Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發的分布式配置中心，能夠集中化管理應用不同環境、不同集群的配置，配置修改后能夠實時推送到應用端，並且具備規范的權限、流程治理等特性，適用於微 ...

總體架構 用戶在Portal操作配置發布 Portal調用Admin Service的接口操作發布 Admin Service發布配置后，發送ReleaseMessage給各個 ...

障礙物行為預測是無人駕駛系統的核心模塊之一。預測模塊承接上游感知模塊，結合高精地圖和主車的定位信息，對周邊障礙物的未來運動情況進行預測，幫助主車提前作出決策，從而降低交通事故的發生率 ...

1. 背景介紹 需求: 針對多種協議SDK構造探針,測試公司接入機服務狀況(每一個探針應對單一接入機,接入機數量可能會動態變化). 難點: 大多數協議SDK均不支持多實例運行,且部分SDK通過生成文 ...