ROS MoveBase與路徑規划
一、MoveBase框架 上圖中move_base節點提供用於配置，運行和與交互的ROS界面。上面顯示了move_base節點及其與其他組件的交互的高級視圖。主要包含了global_panner與local_panner，分別用於總體路徑規划與局部路徑規划。 預期的機器人 ...
原文：ROS--導航、路徑規划和SLAM
一 用move base導航走正方形 roscore 執行 roslaunch rbx bringup fake turtlebot.launch 然后 roslaunch rbx nav fake move base blank map.launch 接着 rosrun rviz rviz d rospack find rbx nav nav.rviz 然后： rosrun rbx nav m ...
2017-07-10 19:59 1 2172 推薦指數：
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