Melodic 使用URDF創建簡單的機器人模型
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic URDF代碼 launch文件 會有以下報錯 主要解決辦法如下： 1、joint_state_publisher_gui是剛更新出來的包，需要 ...
原文：ROS學習記錄（一）————創建簡單的機器人模型smartcar
這是我在古月居上找的 http: www.guyuehome.com ，但直接運行的話，沒辦法跑起來，我也是查了好多博客和日志，才實現最后的功能的，所以，記錄下來，以備后用吧，也歡迎其他和我一樣學習ROS的同學和我一塊兒討論交流。我采用的是易科機器人實驗室的ubuntu . amd ros exbot h 版本。我在網上找過好多教程，發現好多大牛日志都是純自己安裝的版本，不是發行版，所以，有用發 ...
2017-04-15 23:27 0 1422 推薦指數：
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------------恢復內容開始------------ 通過自己不斷地摸索，對ros系統有了一定的了解，首先裝系統，這一過程中也遇到了很多問題，但通過不斷地嘗試，經過一天一夜的倒騰，總算是把系統給安裝好了，接下來配置環境，雖然這個過程比較艱辛，總是出現編譯出錯或者沒有功能包依賴等各種問題 ...
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