幾何（Geometry）
各種不同的幾何（Geometry） 圖形學中分為兩種幾何：隱式的幾何（implicit）、顯式的幾何（explicit）。 比如球的隱式表示為 x2+y2+z2 = 1。顯式的表示可以將球拆成不同的三角形面，將球的位置表示出來。 進行推廣，既然我們定義 ...
原文：對極幾何（Epipolar Geometry）
基本概念 對極幾何 Epipolar Geometry 是Structure from Motion問題中，在兩個相機位置產生的兩幅圖像的之間存在的一種特殊幾何關系，是sfm問題中 D D求解兩幀間相機姿態的基本模型。 基本模型 其中c c 為兩個相機中心，p為空間中一點，p在c c 對應像平面上的投影分別為x x 。c c 連線與像平面的交點e e 稱為極點 Epipoles ，l l 稱為極線 ...
2017-04-13 17:22 6 9592 推薦指數：
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