使用MoveIt!配置軟件包在RViz中進行機器人運動規划
MoveIt!為RViz提供了一個插件，可以建立新的規划場景(在該場景中，機器人運作、生成運動規划、添加新物體）, 顯示規划的輸出結果，還可以直接與可視化機器人進行交互。 MoveIt!配置軟件包由配置文件和啟動文件組成，用於在RViz中啟動運動規划，在軟件包中有一個演示的啟動文件 ...
原文：如何用MoveIt快速搭建機器人運動規划平台？
MoveIt RobotGo，翻譯成中文就是 機器人，走你 所以，MoveIt的主要就是一款致力於讓機器人能夠自主運動及其相關技術的軟件，它的所有模塊都是圍繞着運動規划的實現而設計的。 兩個月前給自己挖了個坑，說要寫寫MoveIt，但一直沒動手。主要有兩個原因： 這兩個月主要在寫小論文，畢竟博士生要畢業還得看論文，不能靠公眾號閱讀量分享率 直接講MoveIt似乎需要挖更多坑，一直沒想好怎么寫比較 ...
2017-04-08 13:03 0 2015 推薦指數：
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