webots下建模。 本人是學機械的,都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks、 ...
原創文章,來自 博客園, 阿龍clliu http: www.cnblogs.com clliu ,轉載請注明原文章出處。 看到自己寫的東西有人支持,也蠻欣慰的,所以頂着畢設的壓力還是再更新一篇。 在webots中使用VRML語言建模,這個語言是比較老的了,確實沒有現在的建模工具好用。這一次講的是IndexedFaceSet節點,在VRML語言里也是有的。 比方說我要建一個正六變形柱體,如圖所示, ...
2017-04-06 13:49 6 1598 推薦指數:
webots下建模。 本人是學機械的,都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks、 ...
原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 聽到webots 2019a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取 ...
了(在用webots之前我用的ADAMS),可是webots里面好像沒有spring這個節點,查了參考資 ...
一點。Webots的編程語言支持C、C++、matlab、python、java,本文以C編寫機器人控制 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 在一些三維制圖軟件或仿真軟件里,都有運動副的概念,webots的節點里好像沒有,不要擔心,在物理插件里可以做到,不過要學習有關於ODE(開源動力學引擎 ...
由於畢設研究需要使用webots軟件,在學習使用webots的過程花費了很多時間。由於這個軟件基本沒有什么中文資料,所以想把自己所學到的一些東西寫下來,如有什么錯誤的地方,大家可以批評指正。 1.界面介紹 打開webots軟件,我使用的是webots pro ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 1. ...
Part1 轉換流程之頂點轉換 物體頂點是相對於物體自身坐標系而言的數據,要進行一系列轉換才最后顯示在屏幕上: 1.物體坐標系到世界坐標系。 乘以World矩陣,包含了物體的平移旋轉和縮放。 2.世界坐標系到相機坐標系。 乘以View矩陣。 該矩陣實際上是相機 ...