星球大戰里面有2個非常出色的機器人一個是3PO，一個是R2。我的機器人呢就叫小豆包啦，代號FR2，不許侵犯它的署名哦。 　　常見的機器人運動模型包括：速度計運動模型，里程計運動模型和慣導運動模型。概率運動模型是對機器人運動的一種概率描述。 　　里程計是比較常見的一種類型。嚴格來說 ...

聲明：軟件截圖為個人所有，嚴禁用於商業目的和其他盈利行為。 雲台控制和激光點雲獲取軟件 第一階段：三維點雲采集可視化 第二階段：MoblieSim仿真數據接入，sim_lms1xx_1激光。 ...

　　接下來將制圖和定位問題分別進行介紹。這兩個問題可以視為SLAM過程中兩個相互聯系的子問題，但是也可以視為兩個單獨的問題。雖然說SLAM問題是雞和蛋的問題，但是在實際處理過程中總是有先后的。為了簡化 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

傳感器類型：方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

一些概念 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inerti ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...