深度傳感器

一些概念

1. 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大
2. IMU：Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，一般是加速度儀+陀螺儀。
3. Global/rolling shutter：全局快門，萬分之一秒的速度，能保證整個照片同時曝光。卷簾快門，有延遲會模糊。
4. 為什么不用200萬像素以上的更高清攝像頭？因為好的鏡頭+好的ISP(Image signal processing，圖像信號處理器)占板子上的尺寸和成本較高。