TOF-深度傳感器技術
1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描 ...
原文：深度傳感器
一些概念 主要有 種：結構光 雙目 激光TOF。結構光有效距離在 m以內，雙目在 m左右，激光能到 m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，一般是加速度儀 陀螺儀。 Global rolling shutter：全局快門，萬分之一秒的速度，能保證整個照片同時曝光。卷簾快門，有延遲會模糊。 為什么不用 ...
2020-05-27 16:34 0 696 推薦指數：
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