深度传感器

一些概念

1. 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大
2. IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，一般是加速度仪+陀螺仪。
3. Global/rolling shutter：全局快门，万分之一秒的速度，能保证整个照片同时曝光。卷帘快门，有延迟会模糊。
4. 为什么不用200万像素以上的更高清摄像头？因为好的镜头+好的ISP(Image signal processing，图像信号处理器)占板子上的尺寸和成本较高。