TOF-深度传感器技术
1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描 ...
原文：深度传感器
一些概念 主要有 种：结构光 双目 激光TOF。结构光有效距离在 m以内，双目在 m左右，激光能到 m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，一般是加速度仪 陀螺仪。 Global rolling shutter：全局快门，万分之一秒的速度，能保证整个照片同时曝光。卷帘快门，有延迟会模糊。 为什么不用 ...
2020-05-27 16:34 0 696 推荐指数：
相关推荐
多传感器融合（一）
多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器的使用
传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合（三）
多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合（二）
多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
无线传感器和无线传感器网络
背景 因为超大规模集成电路 (VLSI) 以及微机电系统科技 (MEMS technology) 等硬件基础以及radio frequency (RF) 技术的进步，使得传感器的发展越来越快 传感器具有的优势： 可以放置在任何环境：任何时间都可以工作，并且不需要太多的人力来进行 ...
iOS开发之传感器
传感器 什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone ...
无线传感器网络
传感器基础知识 因为超大规模集成电路 (VLSI) 以及微机电系统科技 (MEMS technology) 等硬件基础以及radio frequency (RF) 技术的进步，使得传感器的发展越来越快。 传感器具有的优势： 可以放置在任何环境，任何时间都可以工作，并且不需要太多的人 ...