本文轉載自：http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889
Light Sensor& Proximity Sensor
TMD27713T內部集成一個光傳感器，一顆紅外發射管和一顆紅外接收極管。
ALS環境光傳感器，距離檢測和紅外燈在一個模塊上，ALS：近似於人眼的反應，可編程積分時間，可編程的中斷閥值，很高的靈敏度。距離檢測：校准到100mm的精度，消除工廠校准，可編程的數字紅外脈沖。可編程的電流源的紅外燈，可編程的中斷閥值，可編程的等待時間。帶微光學透鏡的裝置為紅外線能的發送和接收提供高能有效的能量，降低整體功耗。
Detailed Description：光到數字的裝置提供了片上光敏二極管，AD轉換，時鍾，累加器，緩存，校准，狀態機和I2C接口。
光傳感器，根據光線強度輸出模擬信號，按電壓大小指示環境光線強度。配合LED驅動芯片，自動調整LCD的背光強度。光線傳感器根據光線強度輸出一個指示信號，然后經過放大器送出。
Proximity Sensor是由一顆紅外發射管和一顆紅外接收極管組成。通電后，紅外管發射的紅外光由於沒有遮擋物反射紅外信號，紅外接收管沒有動作。當有遮擋物時，會反射紅外光，接收管接收到信號后，紅外管導通，發出中斷信號給DBB。LC1810通過I2C接口控制Gsensor、ALS&PS、COMPASS、Gyroscope芯片，通過GPIO完成各芯片的中斷處理。接近光檢測器被配置好相關紅外感知靈敏度，但紅外LED反射收到時，接近光檢測器內部光敏二極管產生對應強度的電流，並轉化為相應的數字量，並產生中斷給微控制器（LC1810）,LC1810通過I2C得到相關數字信息，並通過檢測內部算法得到最終“接近信息”。
源代碼位置：kernel\lc1810\arch\arm\mach-comip\board-lc1810.c
板子上的信息：
/*ALS + PS*/tmd22713初始化時i2c_client的配置信息
#if defined(CONFIG_LIGHT_PROXIMITY_TMD22713T)
static structtaos_cfgcomip_i2c_tmd22713_info= {
.calibrate_target = 300000,
.als_time = 50,//200,
.scale_factor = 1,
.gain_trim = 512,
.filter_history = 3,
.filter_count = 1,
.gain = 1,//2,
.prox_threshold_hi = 500,//120,
.prox_threshold_lo = 400,//80,
.als_threshold_hi = 3000,
.als_threshold_lo = 10,
.prox_int_time = 0xee, /* 50ms */
.prox_adc_time = 0xff,
.prox_wait_time = 0xee,
.prox_intr_filter = 0x11,//0x23,
.prox_config = 0,
.prox_pulse_cnt = 0x08,
.prox_gain = 0x61,//0x62,
.int_gpio = mfp_to_gpio(TMD22713T_INT_PIN),
};
#endif
//TMD22713在板子上的I2C接口信息：
static struct i2c_board_info comip_i2c1_board_info[] = {
#if defined(CONFIG_LIGHT_PROXIMITY_TMD22713T)
{
.type = "tritonFN",
.addr = 0x39,
.platform_data = &comip_i2c_tmd22713_info,
},
#endif
#if defined(CONFIG_LIGHT_PROXIMITY_TAOS_TMD22713T)
{
.type = "tritonFN",
.addr = 0x39,
},
#endif
…….}
代碼位置：kernel\lc1810\drivers\misc\light_prox\Tmd22713.c
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(waitqueue_read); //定義一個等待隊列用於處理中斷
#define ALS_PROX_DEBUG
static char pro_buf[4];
static int mcount = 0;
static char als_buf[4];
static bool enable_irq_mask = (bool)0;
// per-device data
struct taos_data { //定義taos_data結構體
struct i2c_client *client; //定義I2c_client表示用的實際設備
struct taos_cfg *taos_cfg_data; //初始化的配置信息
struct work_struct work; //定義一個work_struct結構體處理任務
struct wake_lock taos_wake_lock; //定義一個鎖
struct semaphore update_lock; //定義一個信號量
struct miscdevice light_dev; //定義一個misc的設備light_dev
struct miscdevice prox_dev; //定義一個misc的設備prox_dev
wait_queue_head_t light_event_wait; //定義一個光傳感器的等待隊列
wait_queue_head_t proximity_event_wait; //定義一個距離傳感器的等待隊列
int lux_state; //lux的狀態？
int light_event; //light的事件
int light_poll_delay; //light輪詢時間
int prox_state; //prox的狀態
int prox_event; //prox的事件
int prox_poll_delay; //prox的輪詢時間
int irq; //中斷
};
程序執行時：
1、 module_init(taos_init);調用taos_init
2、 static int __init taos_init(void)調用 i2c_add_driver(&taos_driver)加載驅動;
3、 驅動定義如下：
static struct i2c_driver taos_driver = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = TAOS_DEVICE_NAME,
},
.suspend = taos_suspend,
.resume = taos_resume,
.id_table = taos_idtable,//用於I2C driver的probe函數調用
.probe = taos_probe, /* bus->match成功后調用 */
.remove = __devexit_p(taos_remove),
}
I2C_driver對應一套驅動方法，主要成員是probe（）、remove（）、suspend（）等。另外id_table是該驅動所支持的I2C設備的ID表。I2C_client對應於真實的物理設備，每個I2C設備都需要一個I2C_client來描述。I2C_driver與I2c_client的關系是一對多，一個I2C設備上可以支持多個同類型的I2c_client.
I2C_client的信息在BSP板文件board-lc1810.c中通過i2c_borad_info填充。
在I2C總線驅動i2c_bus_type的match()函數i2c_device_match()中，會調用i2c_match_id()函數匹配板文件中定義的ID和i2c_driver所支持的ID表。通過bus->match()匹配成功后開始調用probe函數進行一系列初始化動作。
4、 static int taos_probe(struct i2c_client *clientp, const struct i2c_device_id *idp)的執行過程。
1）、讀取chipID，檢測是否正確。
2）、為taos_data分配空間並利用memset清零。
3）、使用函數wake_lock_init()新建wakelock，該函數設置鎖的名字，類型，最后將新建的鎖掛接到一個專門鏈接這些非鎖狀態的鏈表上
4）、初始化taos_data中兩個設備的輪詢等待時間，獲取client指針。
5）、INIT_WORK(&(taos_datap->work),taos_work_func);
第一個參數是初始化的一個工作隊列，第二個參數是對這個工作隊列的處理函數。INIT_WORK()函數把這個隊列和處理函數綁定。
處理函數如下：
static void taos_work_func(struct work_struct * work)
{
struct taos_data *taos_data = container_of(work, struct taos_data, work);
wake_lock(&taos_datap->taos_wake_lock);
taos_get_data();
/*<after read data done, taos will not clear interrupts self-motion>*/
taos_interrupts_clear(taos_data);
wake_unlock(&taos_datap->taos_wake_lock);
}利用鎖互斥訪問，通過taos_get_data()獲取數據。Taos_get_data()通過I2C命令讀取寄存器和當前的狀態設置距離傳感器prox的閥值或者設置光傳感器als的閥值，通過taos_als_get_data()最終獲取數據。
6）、通過init_waitqueue_head()函數分別初始化light和prox的等待隊列。
7）、填充light_dev和prox_dev的結構體，然后通過misc_register()函數注冊兩個設備，分別是light設備和prox設備。
8）、通過i2c_smbus_write_byte操作控制寄存器。Sensor powerdown for init。
9）、ret = gpio_request(taos_datap->taos_cfg_data->int_gpio, "taos irq");
gpio_direction_input(taos_datap->taos_cfg_data->int_gpio);
taos_datap->irq =gpio_to_irq(taos_datap->taos_cfg_data->int_gpio);
ret =request_irq(taos_datap->irq,taos_irq_handler,
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "taos_irq", taos_datap);
其中request_irq（）函數通過中斷申請，得到中斷后用中斷處理函數taos_irq_handler()進行處理。中斷函數如下：
static irqreturn_t taos_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
disable_irq_nosync(taos_datap->irq);
schedule_work(&taos_datap->work);
enable_irq(taos_datap->irq);
return IRQ_HANDLED;
}
系統調用處理在等待隊列中的work事件。
其中：workqueue內核實現原理可以描述如下：
在Workqueue機制中，提供了一個系統默認的workqueue隊列——keventd_wq，這個隊列是Linux系統在初始化的時候就創建的。用戶可以直接初始化一個work_struct對象，然后在該隊列中進行調度，使用更加方便。
Workqueue編程接口序號接口函數說明：
a、 create_workqueue 用於創建一個workqueue隊列，為系統中的每個CPU都創建一個內核線程。
輸入參數：@name：workqueue的名稱
b、 create_singlethread_workqueue 用於創建workqueue，只創建一個內核線程。輸入參數：@name：workqueue名稱
c、 destroy_workqueue 釋放workqueue隊列。輸入參數：@ workqueue_struct：需要釋放的workqueue隊列指針
d、 schedule_work 調度執行一個具體的任務，執行的任務將會被掛入Linux系統提供的workqueue——keventd_wq輸入參數：@ work_struct：具體任務對象指針
e、 schedule_delayed_work 延遲一定時間去執行一個具體的任務，功能與schedule_work類似，多了一個延遲時間，輸入參數：@work_struct：具體任務對象指針@delay：延遲時間
f、 queue_work 調度執行一個指定workqueue中的任務。輸入參數：@ workqueue_struct：指定的workqueue指針@work_struct：具體任務對象指針
g、 queue_delayed_work 延遲調度執行一個指定workqueue中的任務，功能與queue_work類似，輸入參數多了一個delay。
在進行系統調用處理時用的是輪詢處理的方法，程序中分別為light和prox定義了兩個file_operations，連接如下：
const structfile_operations taos_light_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = light_read,
.poll = light_poll,//輪詢函數
.unlocked_ioctl = light_ioctl,
.open = light_open,
.release = light_release,
};
const structfile_operations taos_prox_fops= {
.owner = THIS_MODULE,
.read = prox_read,
.poll = prox_poll,//輪詢函數
.unlocked_ioctl = prox_ioctl,
.open = prox_open,
.release = prox_release,
};
Select（）和poll（）是與設備阻塞與非阻塞訪問息息相關的，使用非阻塞I/O的應用程序通常會使用select和poll（）系統調用查詢是否可對設備進行無阻塞的訪問。
static unsigned intlight_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *poll)
{
int mask = 0;
struct taos_data *data = (struct taos_data*)file->private_data;
poll_wait(file, &data->light_event_wait, poll);
if (data->light_event)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
//第一個參數是file結構體指針，第二個為輪詢表指針
static unsigned intprox_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *poll)
{
int mask = 0;
struct taos_data *data = (struct taos_data*)file->private_data;
poll_wait(file, &data->proximity_event_wait, poll);
if (data->prox_event)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
Poll（）第一個參數是file的結構體指針，第二個參數是輪詢表指針。這個函數的兩項工作：
、對可能引起的設備文件狀態變化的等待隊列調用poll_wait（）函數，將對應的等待隊列添加到poll_table。
②、返回表示是否能對設備進行無阻塞的讀寫訪問的掩碼。
Poll_wait()的工作是把當前的進程添加到wait參數指定的等待列表（poll_table）中。
阻塞和非阻塞訪問時I/O操作的兩種不同的模式，阻塞在I/O操作暫時不可進行時會讓進程睡眠，非阻塞則不然。在設備驅動中阻塞I/O一般基於等待隊列來實現，等待隊列可用於同步驅動中事件發生的先后順序。使用非阻塞I/O的應用程序也可借助輪詢函數來查詢設備是否能立即被訪問，用戶空間調用select（）和poll（）接口，設備驅動提供poll（）函數。設備驅動的poll（）本身不會阻塞，但是poll（）和select（）系統調用則會阻塞的等待文件描述集合中至少一個可訪問或超時。
10）、disable_irq_nosync(taos_datap->irq);