原文:SLAM的前世今生

SLAM技術已經蓬勃發展起來,這里綜述性地介紹下SLAM的主體知識。SLAM的主體技術不多,難點在於細節。來源是:技術分享.ppt 前世 人類惆悵近千年的問題不是:我是誰,我要做什么,我要去哪里 而是:定位 定向 測速 授時 定位是說物體在地球上的方位,定向是物體前進的方向,測速是物體的運行速度,授時是運動經歷的時長。而定位和定向就是我們要討論的話題。 古代智慧的中國人們提出了夜觀天象,基於遙遠恆 ...

2017-03-31 16:13 0 5514 推薦指數:

查看詳情

SLAM前世今生 終於有人說清楚了

“,速感科技是我們重點關注的公司之一。今天,我們邀請到了速感科技CTO張一茗,為大家揭秘SLAM技術的前世 ...

Tue Oct 25 05:04:00 CST 2016 0 73556
AJAX的前世今生與未來

前世 1)前端的Ajax 早在Ajax出世之前,Ajax式的通信要通過一些Hack才能完成,大多數是 ...

Thu Nov 07 22:13:00 CST 2013 14 2195
雲原生的前世今生(一)

讀完本文需要 5 分鍾。 前言 博主20年4月轉崗到阿里雲,從事工業智能制造方向的后端研發,由於工作中需要解決不同客戶現場的異構環境和多雲環境(公有雲、私有雲、混合雲)下的部署問題,所以一直在探索 ...

Fri Oct 08 04:22:00 CST 2021 5 423
spanner 的前世今生

spanner的前身是big table,讓我們先來看看big table這個老子的方方面面,然后再來看看兒子spanner為啥一出世就吸引了全球技術人員的眼球。 2006年,google 發表了b ...

Sun Sep 23 02:19:00 CST 2012 1 6665
async & await 的前世今生

一、創建線程 這里面需要注意的是,創建Thread的實例之后,需要手動調用它的Start方法將其啟動。但是對於Task來講,StartNew和Run的同時,既會創建新的線程,並且會立即 ...

Thu Sep 08 22:11:00 CST 2016 0 2288
ORM框架的前世今生

目錄 一、ORM簡介二、ORM的工作原理三、ORM的優缺點四、常見的ORM框架 一、ORM簡介 ORM(Object Relational Mapping)對象關系映射,一般指持久化數據和實體對 ...

Wed Aug 29 07:53:00 CST 2018 0 11658
JavaScript的前世今生

  昨日冬游,車上閑聊公司未來的產品方向、HTML5潮流、如此等等。Leader突然說“你js怎么那么NB”。耳風剛過,不知是受誇若驚,還是自覺水平太low。似乎有點驚喜也有點壓力。要知道,哥一直以服 ...

Sun Nov 27 21:08:00 CST 2016 3 1200
HTTP 協議的前世今生

🎓 盡人事,聽天命。博主東南大學研究生在讀,熱愛健身和籃球,正在為兩年后的秋招准備中,樂於分享技術相關的所見所得,關注公眾號 @ 飛天小牛肉,第一時間獲取文章更新,成長的路上我們一起進步 ...

Fri Feb 19 18:31:00 CST 2021 0 652
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM