原文:ROS-by-example的安裝

在這里我之前用的VM 安裝成功之后,仿真器機器人會有問題,故把電腦做成雙系統的形式來重新安裝 環境:Ubuntu . LTS bits ROS版本:ROS Indigo 在學習本部分之后的內容,請先學習 beginner Tutorials 和 learning tf 的ROS 相關教程。 下面是安裝准備 在下載機器人程序包之前,我需要先安裝一些必要的軟件包。直接執行下面的命令進行安裝: 注意:如 ...

2017-03-29 09:43 0 2169 推薦指數:

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ROS 不能安裝 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
如何安裝ROS

  本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議(NTP,Network Time Protocol)   在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP,但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差,下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...

Wed Jan 23 18:14:00 CST 2019 0 709
ROS 安裝

參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

Sat Jul 13 02:11:00 CST 2019 0 447
ROS安裝

環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰(一般系統均已設置)、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...

Tue Jul 30 19:06:00 CST 2019 0 453
ROS知識(1)----ROS Jade安裝

  ROS入門難,進去之后會是很簡單,這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹,安裝成功后,回顧發現,關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好,一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗,留他日己用,也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是,首先安裝 ...

Tue Sep 22 23:09:00 CST 2015 0 2038
ROS安裝與卸載教程

ros安裝 1.0 設備環境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要 ...

Tue Mar 21 02:26:00 CST 2017 0 1774
 
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