ros結合catkin_make和qtcreator
首先是ros官網關於IDE的教程： http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件， https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只選擇 ...
原文：ROS學習之catkin_make
cankin make是一個命令行工具，它用來構建catkin workspace中的代碼。 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間，則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmake和make指令執行的地方 devel文件夾用來保存生成文件 目標的地方及用於安裝的setup. sh 參數 . 安裝指定包 由於種種原因，也許有時我們只想編譯一個包，則需要 這時 ...
2017-03-23 16:29 0 2026 推薦指數：
相關推薦
catkin_make 與cmake
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程： cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
make cmake catkin_make
在Linux下進行C語言編程，必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一、GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為：Gcc [選項] 要編譯的文件 [選項] [目標文件] 其中，目 ...
關於catkin_make的一些學習筆記（持更）
（此博文為新手自學筆記，只是淺顯理解並不保證准確性，后期有更深入的了解會更新內容，歡迎指正博文中的錯誤~） 1.添加自定義的頭文件 2. C++11與PCL庫沖突問題 ...
ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效
在一次ros工程功能包的編譯過程中，像往常一樣，在catkin_ws目錄下使用了catkin_make命令，卻突然遇到了自己新添加的功能包無法正常編譯的bug。 初步懷疑可能是因為在系統里裝了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度學習環境，導致某些包之間發生了沖突 ...
ROS 解決catkin_make時cmake error Invoking "cmake" failed
輸入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你沒有安裝過pip 請安系統提 ...
創建ROS 工作空間時出現：程序“catkin_init_workspace”尚未安裝，程序“catkin_make”尚未安裝。
問題：創建ROS 工作空間時出現：程序“catkin_init_workspace”尚未安裝，程序“catkin_make”尚未安裝。 解決方法： ...
Ubuntu 16.04 catkin_make 常見操作
參考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 構建單個包 catkin_make ...