ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...
原文：ROS學習筆記三（理解ROS節點）
要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子： ROS圖形概念概述 nodes：節點，一個節點即為一個可執行文件，可以通過ROS和其他節點進行通信 messages：消息，當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型 topics：話題，節點可以發布信息到topics或者從topics那里訂閱信息 master：節點管理器，ROS的name service，提供服務，例如讓不同的節點 ...
2017-03-19 11:53 0 2066 推薦指數：
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