ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
一、創建一個Catkin工作空間 步驟一：構建catkin工作空間 安裝完成ROS版本后，設置好環境變量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可創建一個catkin工作空間。 即在終端命令行 ...
原文：ROS學習筆記一（ROS的catkin工作空間）
在安裝完成ROS indigo之后，需要查看環境變量是否設置正確，並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 查看環境變量 在ROS的安裝過程中，我們執行了如下命令： 此命令就是向當前用戶添加ROS的環境變量 確認環境變量添加成功：printenv grep ROS，結果如下，即說明環境變量設置成功： 創建ROS工作空間 我這里用的是ROS indigo，同樣適用於ROS groovy及其 ...
2017-03-08 16:32 0 11530 推薦指數：
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