四元數運動學筆記（1）旋轉的表示
1.參考資料 2.旋轉矩陣的性質 2.1旋轉矩陣 2.2旋轉矩陣的奇異點 2.3旋轉矩陣的微分方程 3.向量叉乘與斜對稱矩陣 4.四元數 4.1四元數表示 4.2四元數乘法 4.3四元數的性質 1.參考資料 ...
原文：四元數運動學筆記（5）IMU驅動的運動誤差方程
.擴展卡爾曼濾波EKF . 線性化卡爾曼濾波 . 偏差微分方程的推導 . 線性化卡爾曼濾波的流程 . 離散EKF .誤差狀態的運動方程 . 連續時間的IMU系統動態方程 . . 相關變量 . . 真實狀態運動方程 true state kinematics equations . . 標稱狀態運動方程 normal state kinematics equations . . 誤差狀態運動方程 ...
2017-02-10 19:57 6 5772 推薦指數：
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