原文:四元數運動學筆記(4)旋轉的雅克比矩陣

.相對於旋轉向量的雅克比 .相對於四元數的雅克比 . 相關公式 . 推導雅克比 .相對於旋轉向量的雅克比 這里在全局系下利用左擾動進行推導: amp x a amp x amp x amp x B amp x Ra amp x amp x B role presentation style font size: display: inline block position: relative a ...

2017-02-10 19:54 2 1474 推薦指數:

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雅克矩陣(Jacobian Matrix)在正運動學中的應用

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旋轉矩陣

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