ROS學習筆記三（理解ROS節點）
要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子： ROS圖形概念概述 nodes：節點，一個節點即為一個可執行文件，可以通過ROS和其他節點進行通信； messages：消息，當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型； topics：話題，節點 ...
原文：ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一 准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二 圖概念的理解 Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 Master：節點管理器，幫助節點找到彼此 rosout： roscore：主機 rosout 參數服務器 三 節點 一個節點不過是ROS程序包中的一個可執行文件 ROS節點可以使用ROS客戶庫與其他節點通信 ...
2017-01-10 16:23 0 6943 推薦指數：
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