ROS2學習之旅（2）——配置ROS2環境
目錄 1.source一下setup文件 2.自動source 3.自動進入工作區（不常用） 4.檢查環境變量是否設置成功 5.總結 ROS2依賴於使用shell（終端）環境組合工作空間的概念。工作空間也就是‘workspace’是一個ROS術語 ...
原文：ROS學習（二）—— 配置ROS環境
一 管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題，請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS ROOT和ROS PACKAGE PATH這樣的環境變量，可以通過以下命令查看： 如果發現沒有配置，那這個時候你就需要 source 某些 setup. sh 文件了。 如果你是通過ubuntu上的 apt 工具來安裝ROS的，那么你將會在 opt ros lt ...
2017-01-06 15:33 0 3798 推薦指數：
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