今天准備學習和研究下unity3d的四元數 Quaternion 四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四元數是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 ,。 相似地,四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...
學習和研究下unity d的四元數 Quaternion 今天准備學習和研究下unity d的四元數 Quaternion 四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四元數是最簡單的超復數。復數是由實數加上元素 i 組成,其中i ,。 相似地,四元數都是由實數加上三個元素 i j k 組成,而且它們有如下的關系: i j k ijk , 每個四元數都是 ...
2016-12-01 17:11 0 1828 推薦指數:
今天准備學習和研究下unity3d的四元數 Quaternion 四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四元數是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 ,。 相似地,四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...
首先在場景中創建三個cube的GameObject,from表示要轉換之前的樣子,to表示轉換之后的樣子,change表示轉的效果。如下圖所示: 其中from和change cube開始運行之前 ...
什么是Quaternion四元數 1843年,William Rowan Hamilton發明了四元數,但直到1985年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在3D圖形學中主要用於旋轉,骨骼動畫等。 簡單地來說,四元數描述了一次旋轉:繞任意一個軸(V ...
Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix: 本地坐標->世界坐標的矩 ...
四元數百度百科: 傳送門 四元數官方文檔: 傳送門 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異: 傳送門 四元數轉換為歐拉角eulerAngles 官方文檔: 傳送門 歐拉角轉換為四元數Euler 官方文檔: 傳送門 ...
版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...
一、簡介 Quaternion又稱四元數,由x,y,z和w這四個分量組成,是由愛爾蘭數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年發現的數學概念。四元數的乘法不符合交換律。從明確地角度而言,四元數是復數的不可交換延伸。如把四元數的集合考慮成多維實數空間的話,四元數就代表着一個四維空間,相對於復數為二維 ...
OK,不做引子了,接上篇Unity3D - 詳解Quaternion類(一)走起! 四、Quaternion類靜態方法 Quaternion中的靜態方法有9個即:Angle方法、Dot方法、Euler方法、FromToRotation方法、Inverse方法、Lerp方法 ...