map_server地圖服務器
http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS節點，它提供地圖數據作為一個ROS服務器。也提供map_saver命令行功能，能動態生成保存到文件中的地圖。 地圖格式 包中通過工具操作的地圖是以成堆的文件 ...
原文：ROS map_server 學習
.map server map server使得地圖的數據變成 ros 的service 可以被調用。其中以兩種方式存儲。一個是yaml文件，他存儲了數據的元數據。一個是image file 他編碼了地圖的占據性情況。其中 image file 中白色像素是空的，黑色像素是被占據的。色彩或者灰色的是被接受的。 圖像像素被占據的概率是這么計算的：occ color avg . .yaml 文件 ...
2016-11-26 13:25 0 3666 推薦指數：
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