谷歌Cartographer ROS初探
谷歌在10月6日的開源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官網上給了相當多的說明。 在此把鏈接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 說的很明白，就不一一贅述了。 安裝流程如下，step ...
原文：Cartographer ROS for Turtlebots 初探
今天抽了會時間安裝了Cartographer ROS for Turtlebots 系統版本：Ubuntu . Trusty with ROS Indigo，系統是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup USB disk usingStartup Disk Creatoror similar tools. ubuntu ...
2016-10-20 19:51 1 1316 推薦指數：
相關推薦
Cartographer_ros解讀
Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...
ROS2 cartographer 保存地圖
1. 結束構圖，停止接收新數據 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服務類型可以tab出來，服務的格式可以使 ...
cartographer和ROS的坐標系關系
= “map”：cartographer中使用的全局坐標系，最好保持默認，否則ROS的Rviz不認識其它的定義 ...
Cartographer系列之三——ROS中的安裝
個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...
ubuntu16.04安裝ROS+cartographer
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依 ...
cartographer 調參（2）-ROS API 文檔
cartographer 調參（2）-ROS API 文檔 1 Cartographer Node 這個節點用於線上實時SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三個距離數據的的話題是互斥的。至少需要一個。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan ...
cartographer Ubuntu16.04 ros環境配置
首先要正確安裝 ROS ，然后第12步應注意，proto的版本是個關鍵容易出錯。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...