001機器人姿態RPY及移動路徑方式
(1)01機械臂關節運動 (2)02機械臂坐標 (3)roll: 翻滾 (4)pitch:俯仰 (5)yaw:偏航 (6)06識別物體定位之robot組成 (7)07機械臂安裝工具法蘭 (8)08moveL (9)09moveL使用 ...
原文：工業機器人末端姿態表示-歐拉角，俯仰滾動角
機器人運動學研究時，通常采用矩陣運算形式，所以包括末端關節的各關節空間姿態是向量形式 ，因此至少需要 個參數表達 n,o,a中的兩組 ，末端關節的姿態在運動學計算時會做為輸入參數，表達末端空間姿態的除用向量組形式外還有歐拉角 Euler Angles 俯仰滾動角 roll pitch yaw 也稱橫搖角，縱搖角，偏轉角 等，這樣輸入的參數會少些，我知道的廣數GSB RB 就是采用俯仰滾動角輸入的， ...
2016-10-20 14:27 0 4425 推薦指數：
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