(1)01機械臂關節運動
(2)02機械臂坐標
(3)roll: 翻滾
(4)pitch:俯仰
(5)yaw:偏航
(6)06識別物體定位之robot組成
(7)07機械臂安裝工具法蘭
(8)08moveL
(9)09moveL使用場景
(10)10moveJ
(11)11moveJ使用場景
(12)12moveL和moveJ結合
(13)13moveP
(14)moveC
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