(1)01机械臂关节运动
(2)02机械臂坐标
(3)roll: 翻滚
(4)pitch:俯仰
(5)yaw:偏航
(6)06识别物体定位之robot组成
(7)07机械臂安装工具法兰
(8)08moveL
(9)09moveL使用场景
(10)10moveJ
(11)11moveJ使用场景
(12)12moveL和moveJ结合
(13)13moveP
(14)moveC
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