机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...
原文：001机器人姿态RPY及移动路径方式
机械臂关节运动 机械臂坐标 roll: 翻滚 pitch:俯仰 yaw:偏航 识别物体定位之robot组成 机械臂安装工具法兰 moveL moveL使用场景 moveJ moveJ使用场景 moveL和moveJ结合 moveP moveC ...
2020-08-18 15:11 0 548 推荐指数：
相关推荐
四足机器人姿态控制（通过IMU）
先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点 ...
仓储机器人路径规划笔记
A*algorithm It evaluates squares (node) by combining h(n), the distance(cost) to that node and g(n) ...
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
作者：小白学移动 机器人 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 声明：推荐正版图书 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：传送门 其中包含：三维造型设计文件（所有零件+装配效果）（tips：基于Solidworks 2015 绘制） 非标加工的零件图纸（PDF格式+Dwg格式） 本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能 ...
视觉机器人+人体姿态识别项目总结
一．整体介绍 项目大概从17年的5月份开始，那时候招了一个团队来做。两个大二的，三个大一的。后来慢慢摸索。暑假过后就没有人在项目组了。后来暑假重新找到了人重新开始。 项目的整体目的是完成机器人识别人体姿态 ...
工业机器人末端姿态表示-欧拉角，俯仰滚动角
机器人运动学研究时，通常采用矩阵运算形式，所以包括末端关节的各关节空间姿态是向量形式 ，因此至少需要6个参数表达（n,o,a中的两组），末端关节的姿态在运动学计算时会做为输入参数，表达末端空间姿态的除用向量组形式外还有欧拉角（Euler Angles）、俯仰滚动角（roll-pitch-yaw ...
[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇
大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用 ...