一、大小端出现原因 计算机系统是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但对于位数大于8位的处理器，如16位或32位/64位的处理器，由于寄存器宽度大于一个字 ...

(1)01机械臂关节运动 (2)02机械臂坐标 (3)roll: 翻滚 (4)pitch:俯仰 (5)yaw:偏航 (6)06识别物体定位之robot组成 (7) ...