1.新建一個空的工作站
2.添加一個機器人和一個工具
3.將工具安裝到機器人上
4.在添加一個工件
移動到合適的位置
5.新建一個系統，將自己已有的系統添加進來。
6.打開示教器
7.添加一個模塊和四個例行程序（home點、初始化、主函數、路徑）
8.添加一個工具坐標和工件坐標在剛剛新建的模塊里
同上建多一個工件坐標
修改焊槍的更改值和定義
對准一個點，但是姿態不同的四個點（且第四個點要垂直）
同上
同上，定工件坐標的xyz就ok了
免責聲明！
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。